Справочник: 24 проверки валидатора

Полный перечень с идентификаторами, как в отчёте CLI/UI. Реестр и порядок вывода зафиксированы в src/backend/validator/validator/checks/__init__.py:28-35.

Допуск (admitted = true): сумма всех жёстких нарушений равна нулю и нет проверок со статусом fail (src/backend/validator/validator/admission.py:47-55). Предупреждения (warn) допуск не отменяют, если не включён режим --strict.

ID	Группа	Название	Что ловит	Единица нарушения
G1-01	ВП и БПЗ	Заход в бесполётные зоны	Длина траектории внутри NFZ	м
G1-02	ВП и БПЗ	Выход за разрешённое ВП	Траектория вне полигона «разрешено»	м
G1-03	ВП и БПЗ	Высотный слой зоны	Информирует о пролёте вне слоя зоны (не fail)	шт
G1-04	ВП и БПЗ	Буфер безопасности	Траектория ближе safety_buffer_m к NFZ	м
G1-05	ВП и БПЗ	Порог 150 м (ИВП)	Высота > 150 м AGL — предупреждение, не нарушение	м
G2-01	Высота	Потолок борта	Превышение altitude_agl_max / логики потолка	м
G2-02	Высота	Минимальная безопасная	Ниже altitude_agl_min (у 201 — 100 м)	м
G2-03	Высота	Не ниже точки старта	Отрицательная AGL при can_fly_below_launch_point: false	м
G2-04	Высота	Запас над рельефом	Не реализовано — всегда warn, рельефа в схеме нет	—
G3-01	Энергия	Бюджет вылета с резервом	duration_s > endurance·(1−reserve)	с
G3-02	Энергия	Фазы в бюджете	Нет взлёта/посадки или заниженный вылет	шт
G3-03	Энергия	Оборот на площадке	Интервал между вылетами < turnaround_time_min	с
G3-04	Энергия	energy_used_frac	Несовпадение с duration/endurance (>5%)	шт
G4-01	Погода	Ветер vs wind_max	Ветер сценария выше предела борта	м/с
G4-02	Погода	Поперечный ветер	|W⊥|/V_a ≥ 1 на галсе (в отчёте value/limit в долях)	frac
G4-03	Погода	Путевая скорость	V_g ≤ 0 или расхождение со скоростью в плане	м/с
G5-01	Назначение	Совместимость нагрузки	Тип съёмки задачи ≠ типу payload	шт
G5-02	Назначение	Уникальность галсов	Дубликаты transect_id или двойной проход	шт
G5-03	Назначение	Причина unassigned	Пустой reason у неназначенного галса	шт
G5-04	Назначение	unassigned ∩ flown	Галс и в плане, и в unassigned	шт
G6-01	Покрытие	Доля покрытия	Несходимость coverage_frac с геометрией	frac
G6-02	Покрытие	Честное время	Плановое время ≤ наивному L/V_g (потеря разворотов)	с
G6-03	Покрытие	Доля времени разворотов	turn_time_frac не положительна при разворотах	frac
G6-04	Покрытие	Согласованность метрик	makespan, налёт, заявленные поля плана	с

Исходники по группам:

• G1 — src/backend/validator/validator/checks/g1_airspace.py
• G2 — src/backend/validator/validator/checks/g2_altitude.py
• G3 — src/backend/validator/validator/checks/g3_energy.py
• G4 — src/backend/validator/validator/checks/g4_weather.py
• G5 — src/backend/validator/validator/checks/g5_assignment.py
• G6 — src/backend/validator/validator/checks/g6_coverage.py