Перейти к содержанию

Вопросы заказчику → принятые допущения

Краткий список из 00-brief/05-questions-to-customer.md, где ответа нет, но реализация уже зафиксирована.

Вопрос Принятое допущение Где закреплено
Q-06 — структура KML для Geoscan Planner Экспортируем KML/GeoJSON по нашей схеме фаз (PhaseKind), совместимость с Planner не гарантируем до ответа planner/export/kml.py, docs/task5/95-manual/03-limitations.md
Q-15 — смешанные типы бортов на одном полигоне Допустимо: назначение галсов по борту/нагрузке, сценарии s04/s05 planner/routing/assign.py, scenarios/s04-mixed-fleet.json
Q-19 — энергия 801 Ресурс по времени полёта 40 мин, не Вт·ч docs/task5/10-hardware/fleet.yaml (source: assumed)
Q-20 — фокусное RX1R, шаг пикселя тепловизора 35 мм и 12 мкм как рабочие значения docs/task5/10-hardware/payloads.yaml
Q-21 — крейсерская скорость и разворот 201 Модель «разворот с выходом на ЛЗП» по умолчанию (turn_mode: lzp) scenarios/s01-simple.jsonobjective.turn_mode, 30-domain/03-coverage-path-planning.md
Q-22 — оборот и запасные АКБ turnaround_time_min и spare_batteries в сценарии; заряд 105 мин для Gemini из буклета schema/scenario.schema.json, сценарии s01/s03
Q-23 — ветер Однородное поле weather.wind_* на всю область geoscan_contracts/scenario.py, s06/s09
Q-25 — масштаб работ Ось графика — синтетическое масштабирование s01 + s03; не эталон заказчика docs/task5/95-manual/scaling-benchmark.md
Q-02 — радиус связи Не моделируем ограничение «в зоне НСУ» 03-limitations.md
Q-10 — деконфликтация бортов Нет горизонтальных/вертикальных интервалов между бортами 03-limitations.md, нет проверок в validator G*
Q-11 — резервные площадки Поле landing_sites в схеме; достижимость из любой точки не проверяется schema/scenario.schema.json, все демо-сценарии с landing_sites: []
Q-29 — отказ борта Replan через API: исключение exclude_uav_ids из fleet gateway/src/plans/plans.service.ts, s10-replan
Q-31 — эталонный план Контрольные числа — валидатор + expected в JSON сценариев scenarios/s01-simple.jsonexpected, validator/