Глоссарий

В интерфейсе и документации Аэрозвено используются отраслевые термины аэрофотосъёмки. В коде и API — английские имена полей; соответствие приведено там, где оно полезно.

Работы и маршрут

Термин	Что значит	В API
БВС	Беспилотное воздушное судно. «Дрон» и «БПЛА» — разговорные синонимы	fleet[], uav_id
Борт	Экземпляр БВС в парке сценария (например, gemini-01)	fleet[].id
Нагрузка	Камера или прибор на борту; определяет тип съёмки	payload
ПАФС	Площадная аэрофотосъёмка: съёмка полигона параллельными галсами	tasks[] с полигоном
ЛАФС	Линейная аэрофотосъёмка: облёт протяжённых объектов — дорог, рек, ЛЭП	—
Участок съёмки	Полигон с типом съёмки и требуемым GSD	tasks[]
Галс	Прямолинейный проход со съёмкой над участком	transect
ЛЗП	Линия заданного пути. «Разворот с выходом на ЛЗП» — борт выходит на продолжение следующего галса по петле, чтобы начать его ровно	turn_mode: "lzp"
Разворот пролётом	Короткий разворот без петли; крайние части участка на резких разворотах могут выпасть из съёмки	turn_mode: "flyby"
Перелёт	Перегон между площадкой и участком или между участками, с обходом бесполётных зон	этап transit
Вылет	Полёт борта от взлёта до посадки	sorties[]
Этап	Часть вылета: взлёт, перелёт, галс, разворот, возврат, заход, посадка	phases[]
Полётное задание (ПЗ)	Маршрут одного борта со всеми вылетами и этапами; выгружается в KML или GeoJSON	missions[]
План	Все полётные задания сценария и сводные метрики	документ плана
Сценарий	Все входные данные: участки, парк, площадки, зоны, ветер, критерий	документ сценария

Площадки и воздушное пространство

Термин	Что значит	В API
ВПП (взлётно-посадочный пункт)	Площадка взлёта и посадки с произвольными координатами	launch_sites[]
Взлётно-посадочная полоса	Полоса с двумя торцами у площадки — для самолётных бортов с разбегом и посадкой по глиссаде	launch_sites[].runway
Глиссада	Траектория снижения на заходе под постоянным углом к торцу полосы	glideslope_deg модели
Резервная площадка	Площадка только для посадки; с неё не взлетают	landing_sites[], reserve: true
Оборот	Время на площадке между вылетами: замена или зарядка АКБ, заправка	turnaround_time_min
Разрешённое воздушное пространство	Внешний контур, за который маршрут выходить не должен	airspace.allowed
БПЗ, бесполётная зона	Объём с контуром и высотным слоем, закрытый для полёта	airspace.no_fly[]
Буфер безопасности	Кольцо вокруг зоны, в которое маршрут тоже не заходит	objective.safety_buffer_m
ИВП	Использование воздушного пространства; выше 150 м нужно разрешение	—
AGL / AMSL	Высота над землёй / над уровнем моря	altitude_agl_*

Качество съёмки

Термин	Что значит
GSD	Ground Sample Distance — сколько сантиметров местности приходится на пиксель снимка. Из GSD и камеры однозначно считается высота полёта
Продольное перекрытие	Перекрытие соседних кадров вдоль галса
Поперечное перекрытие	Перекрытие соседних галсов
Ширина захвата	Поперечный размер отпечатка кадра на земле
Шаг галсов	Расстояние между соседними галсами: ширина захвата × (1 − поперечное перекрытие)
Покрытие	Доля площади участков, закрытая полосами захвата; норма — не ниже 99 %

Оптимизация

Термин	Что значит
Время работ (makespan)	Время до окончания работы последнего борта. Первый критерий ТЗ
Суммарный налёт	Сумма лётного времени всех бортов. Второй критерий ТЗ
Фронт Парето	Набор планов, в которых нельзя улучшить один критерий, не ухудшив другой
Резерв энергии	Доля запаса хода, которую нельзя расходовать в вылете (по умолчанию 20 %)
Валидатор	Независимый сервис, который пересчитывает план и выносит вердикт по 39 проверкам