Перейти к содержанию

О продукте

Аэрозвено — веб-сервис планирования и распределения беспилотных авиационных работ. На входе — участки съёмки, парк БВС, взлётно-посадочные пункты, тип съёмки и требуемый GSD, граница разрешённого воздушного пространства, бесполётные зоны и ветер. На выходе — полётные задания для каждого борта в KML и GeoJSON, оптимальные по времени работ или по суммарному налёту, и независимая проверка плана по 39 правилам.

Какую задачу решает

Площадную аэрофотосъёмку (ПАФС) группой бортов обычно раскладывают вручную: оператор строит сетку галсов для одного борта, а кто какую полосу летит, откуда взлетает и сколько вылетов сделает, решает сам. При нескольких площадках, разнотипном парке, бесполётных зонах и ветре ошибка в одном числе превращается в недосъём, лишний налёт или сорванное окно работ.

Аэрозвено решает задачу целиком — покрытие участков группой бортов (multi-robot coverage path planning): строит галсы, назначает их бортам, режет работу на вылеты по запасу хода с резервом, прокладывает перелёты в обход зон и выдаёт готовые полётные задания.

Для кого

Кто Что делает в Аэрозвено
Оператор съёмки собирает сценарий, выбирает критерий, получает маршруты и выгружает их на наземную станцию
Руководитель работ сравнивает варианты: сколько бортов, сколько вылетов, когда закончим, сколько налетаем
Инженер по безопасности полётов проверяет план валидатором: зоны, высоты, энергия, ветер, сближения
Интегратор встраивает расчёт и проверку в свою систему через REST API

Что умеет

Возможность Подробно
Несколько участков, типы съёмки RGB, мультиспектр, ИК (и лидар, геофизика для демо-нагрузок) Работа с файлами
Разнотипный парк: самолётные и мультироторные борта, нагрузки, заряд АКБ Правила: энергия
Несколько площадок, резервные площадки, взлётно-посадочные полосы Правила: площадки
Высота съёмки из GSD и камеры, шаг галсов из перекрытий Правила: высота
Бесполётные зоны с высотными слоями и буфером, граница разрешённого пространства Правила: зоны
Ветер: снос, путевая скорость, пределы бортов; прогноз ветра Правила: ветер
Рельеф: постоянная высота над землёй на галсах, подъём перелётов (при подключённой модели рельефа) Правила: рельеф
Два критерия ТЗ и фронт Парето Правила: критерии
Параллельный перебор угла галсов целыми планами Архитектура
Выбытие борта и пересчёт, разведение бортов по времени или высоте Сценарии
Независимый валидатор: 39 проверок в 7 группах Проверки валидатора
Чат-ассистент: правка сценария фразой, подбор вариантов, объяснение отчёта Чат-ассистент
Импорт KML/KMZ/GeoJSON и файлов организаторов; выгрузка KML, GeoJSON, QGC .plan, CSV, отчёт PDF Работа с файлами

Как устроен расчёт — коротко

flowchart LR
  S[Сценарий:<br>участки, парк, площадки,<br>зоны, ветер, критерий] --> P[Планировщик:<br>галсы, назначение,<br>вылеты, перелёты]
  P --> V[Валидатор:<br>39 проверок,<br>вердикт]
  V --> F[KML / GeoJSON<br>по бортам]
  A[Чат-ассистент] -. правит сценарий,<br>подбирает варианты .-> S
  V -. числа и вердикт .-> A

План строит планировщик, проверяет — независимый валидатор со своей геометрией. Чат-ассистент на языковой модели только меняет входные данные и объясняет результат; числа и вердикт всегда приходят от планировщика и валидатора. Подробно — Архитектура и расчёт изнутри.

Чего Аэрозвено не делает

  • Не управляет бортом в полёте и не принимает телеметрию — это планировщик, а не наземная станция.
  • Не подтягивает NOTAM и зоны из внешних систем и не подаёт план на согласование: зоны задаёт оператор.
  • Не гарантирует выполнимость в реальном полёте без проверки экипажем: расчёт и валидатор работают по модели, описанной в Правилах и допущениях.

Где попробовать